編碼器可以測量位置，而速度、加速度和方向數據則可以從直線或旋轉運動的位置信息中得出。在高精度需求方面，編碼器是自動化控制系統不可或缺的重要組成部分，而編碼器本身也是高精度的代表。在日常使用維護方面，如果不當，難免對編碼器造成影響，從而引發故障。主要的故障表現以下幾個方面：
1.編碼器本身故障：
編碼器使用時間過長，元器件老化而出現故障，不能產生正確的信號。
2.編碼器連接電纜故障：
這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良。
3.編碼器+5V電源下降：
一般來說不能低于4.75V，過低的原因有兩方面，一是是供電電源故障引起，二是電源傳送電纜阻值偏大導致電壓偏低，這時需檢修電源或更換電纜。
4.編碼器電池電壓下降：
這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動：
這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7.光柵污染
海德漢系統編碼器維修過程中，我們通常的維修解決方案是從是否是電纜鍛煉或者是接觸不良著手初步確定，然后再根據不同的代碼或者是測試反饋來檢查原因以及提供解決方法。
青島芯躍電氣自動化有限公司位于青島市黃島區。自2006年開始服務自動化領域，立足青島，為國內外許多自動化控制系統從事維護、維修、和技術服務。經過數年的發展，公司擁有獨立技術維修和服務團隊，配備了測試、檢測、和維修設備：芯片測試儀、光學定位BGA芯片焊接臺、短路跟蹤儀、存儲示波器、數字電橋、雙蹤示波器、頻譜儀、函數信號發生器、IC編程器、單片機仿真器等。電路板芯片級的維修。公司自主搭建了西門子SINUMERIK 840DSL/810D、802Dsl/802D/C/S、810M/T、840C/D、808/828D；西門子伺服驅動SIMODRIVE 611A/U；SINAMICS S和G；MM4.發那科OIMATE-MC/TC、0-TD、0-TC等系列的數控測試實驗平臺，海德漢iTNC530、TNC640測試平臺更是國內僅有的測試平臺。**診斷、快速維修、先進的老化測試 ，更是我們的一大優勢。公司具有豐富的維修資料庫；大量的全新、二手、和停產的備件庫，維修速度快，一般1到3個工作日即可修復完成。公司免費進行故障診斷與測試、清潔清洗。