SHD系列 組合型
諧波減速機是由諧波發生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動，或則發生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點，被應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、醫療器械、工作機床、光學儀器、航空航天裝備等高領域。 行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。行星減速機重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大性能安全運用在機械制造設備，數控設備等領域。
產品特點
充分發揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的性能，實現了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！癝HD系列”了運動控制用減速機新的可能性。
將傳統型號SHF系列的長度縮短到1/2
轉矩容量比SHF系列提升70%
扭轉剛性比SHF系列提升80～90%
中空軸結構
與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化