富寶機電科技供應日本原裝進口諧波減速機。該款新型Harmonic Drive CSD系列小型諧波減速器順應市場要求實現了大膽創新的小型化。 CSD-2UH體積比轉矩容量相同的CSF系列更小。 CSD-2UF為中空結構，輸出側軸承的負載容量是SHD系列同型號的約2倍。該款小型諧波減速器特點：超薄形狀、中空結構、高定位精度、高負載容量。諧波減速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同時，確保設備能夠可靠地完成工藝任務，并的定位精度和重復定位精度。具有以下優點：
1.體積小，重量輕
諧波減速器的體積可減少2/3，重量可減少1/2，與普通減速器相同。
2.結構簡單，零件數量少，安裝方便
只有三個基本部件：波發生器、軟輪和剛輪，輸入與輸出軸同軸，結構簡單，安裝方便。
3.傳動速比大
單級諧波齒輪傳動速度比為70~320，在某些裝置中可達1000，多級傳動速比可達3000多。
4.承載能力高
諧波齒輪傳動過程中同時嚙合的齒數較多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，軟輪采用高強度材料，齒與齒之間有表面接觸。
5.傳動精度高
諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差均勻化，即多齒嚙合對誤差有補償作用，因此傳動精度高。當齒輪精度等級相同時，傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時，可以使用微量變化波發生器的半徑來增加軟輪的變形，使齒間隙非常小，甚至可以實現無側間隙嚙合。因此，諧波齒輪減速器傳動空間小，適用于反向旋轉。
6.傳動效率高，運動平穩
柔輪齒在傳動過程中徑向移動均勻。即使輸入速度很高，輪齒的相對滑動速度仍然很低（普通漸開齒輪傳動的百分之百-）。因此，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%)。由于嚙合和嚙合，齒輪兩側工作，無沖擊，運動平穩。
7.運動可以傳遞到封閉的空間
諧波傳動減速器可以利用柔輪的柔性特性傳遞到封閉空間，這是其他傳動無法比擬的。
