維修CKD驅動器故障：無顯示、缺相、過流、過壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等
CKD伺服驅動器故障維修案例總結：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
CKD驅動器維修處理方法：重新設定。
2、電機失速；安川伺服驅動器維修方案
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。