2215 SV015
FFC
加速度前饋增益 當同期控制時的相對誤差較大時，對較慢的軸進行設定。標準設定值
為“0”。SHG 控制時的標準設定值為“100”。
在進行加減速時的相對誤差調整時，以每 50～100 為一檔進行上調。
0～999
(%)
2216 SV016
LMC1
空運轉補償 1 圓弧象限切換時的突起（因摩擦、扭曲、間隙等產生的無感應中斷而
導致）過大時，予以設定。
補償象限切換時的扭矩。
僅當選擇了空運轉補償 SV027(SSF1/lmc)時有效。
類型1 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝01 時
以象限切換前的電機扭矩為基準，設定補償量。
標準設定值為“100”。設定為“0”，則補償量為 0。
通常請使用類型 2。
-1～200
類型2 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝10 時
以電機的靜態電流為基準，設定補償量。
標準設定值為摩擦扭矩的 2 倍。設定為“0”，則補償量為0。
-1～100
（靜態
[額定]電流%）
當希望根據方向更改補償量時
當 SV041（LMC2）為“0”時，在+/-兩個方向上以SV016（LMC1）的值
進行補償。
當希望根據指令方向變更補償量時，與 SV041（LMC2）同時設定。
（SV016：+方向、SV041：-方向，但是因其他設定不同，有可能會逆
轉）
當設定為“-1”時，不進行該指令方向的補償動作。
2217
(PR)
SV017
SPEC
伺服規格選擇 F E D C