操縱鍵入
操縱導出
位
置
控
制
脈
沖
輸
入
出
伺服電機ON 、警報校準、誤差電子計數器消除、正方向超程、負性超程、命令
鍵入取反、內部結構命令挑選鍵入1、內部結構命令挑選鍵入2、內部結構命令挑選
鍵入3、內部結構命令挑選鍵入4、內部結構部位命令也就能鍵入、起點部位鍵入
警報情況、伺服電機提前準備、制動系統消除、轉距限定中導出、部位貼近、
部位抵達、起點校準完畢、電動機轉動導出、零速數據信號導出
功
能
伺服電機ON 、警報校準、速率命令反方向、零速鉗位、內部結構命令挑選鍵入1、
內部結構命令挑選鍵入2、內部結構命令挑選鍵入3、內部結構命令挑選鍵入4、順轉
外界轉距限定鍵入、翻轉外界轉距限定鍵入、緊急停機
警報情況、伺服電機提前準備、制動系統消除、轉距限定中導出、限速中導出、
速率做到、速率一致、電動機轉動導出、零速數據信號導出
速
度
差分輸入；集電極開路
單脈沖＋方位、斜角相位角（A 相＋B 相）、CW＋CCW單脈沖
A/B A : 1 ～ B : 1 ～ ，
編碼器分辨率/< A/B < 編碼器分辨率/2.5
光滑過濾器、FIR過濾器
A 相，B 相：差分信號導出
Z 相：差分信號導出或集電極開路輸出
隨意分頻器
伺服電機部位單脈沖與部位單脈沖命令（可設置）
轉
矩控
伺服電機ON、警報校準、轉距命令反方向、零速鉗位
警報情況、伺服電機提前準備、制動系統消除、轉距限定中、轉速比限定導出、
緊急停機
正反面內部結構限速P03.27、P03.28
（在出廠默認設置設置，可以通過功能碼設置范疇）
有
共
通
應用SV-X2E上位機軟件 設置手機軟件[HCS-Studio]作出調整
過壓、開關電源出現異常、過電流、過熱出現異常、過負載、伺服電機出現異常、
過速率、部位誤差太大、參數異常