項目介紹
速率轉
矩操縱
方式
特性
速率變動率[2]
負荷變動率0 ~ **** 負荷時：0.5% 下列(在額定轉速下)
工作電壓變動率額定電流±10%：0.5% (在額定轉速下)
環境溫度變動率25±25 ℃：0.5% 下列(在額定轉速下)
速度控制范疇1：5000 (速度控制區域范圍低限是額定轉矩負荷時終止的前提條件)
頻率特點2kHz
轉矩控制精密度±2%
軟起動時長設置0 ~ 60s (應分別設置加快與降速)
鍵入輸
出數據信號
數據輸
入數據信號
輸入信號作用挑選
7路DI
DI1 ~ DI5 模擬信號鍵入最大工作頻率1kHz (功率電阻超過2.4kΩ 的時候會降低)
DI8 ~ DI9 模擬信號鍵入硬件配置延遲時間低于1ms (功率電阻為2.4kΩ)
DI 作用如下所示：
伺服電機也就能、常見故障校準、增益值轉換、命令轉換、零位固定不動作用也就能、單脈沖嚴禁、正方向超程、反
向超程、順轉[3]轉距限定、翻轉轉距限定、正方向啟動、反方向啟動、步進電機量也就能、起點電源開關、
起點也就能、中判斷長
5 路DO，DO 帶載能力50mA ，電壓范圍5V~30V
DO作用如下所示：
伺服電機備好、電動機轉動中、零速數據信號、速率抵達、部位抵達、精準定位貼近數據信號、轉距限定中、
轉速比限定中、制動系統導出、警示、伺服電機常見故障、報警編碼( 3 位導出)
模擬量輸入數據信號[5] AI1工作電壓型鍵入規格型號：-10V~ 10V；較大容許工作電壓：±12V
內嵌功
能
超程(OT)避免作用P-OT、N-OT 動作時暫時停止
電子齒輪比0.8388608≤ B/A ≤ 3355443.2
維護作用
過電流、過壓、電壓不足、負載、主電路檢測出現異常、熱管散熱器超溫、開關電源斷相、過高速、編號
器出現異常、CPU 出現異常、參數異常、別的
LED表明作用主電源CHARGE，5位LED表明
震動抑止作用具備4 個陷波器，50Hz ~ 4000Hz，在其中2 個可響應式設定
便捷性作用一鍵式主要參數調節、響應式主要參數調節、速率觀測器，實體模型追蹤
通信功
連接設備RS232、RS485、CAN
通信協議Modbus、CANlink（含軸控作用）
1：N通信RS485 時， N 較大為32 站
軸詳細地址設置依據客戶主要參數設置
作用
情況表明、客戶主要參數設置、監控表明、報警追蹤表明、JOG 運作與自動變壓實際操作、速率/轉距
命令數據信號等測繪工程作用
別的增益值調節、報警紀錄、JOG運作