隨著管道施工用鋼管強度等級的提高,管徑和壁厚的增加,自動焊接技術逐漸應用于管道施工。 自動管道焊接技術具有焊接效率高、勞動強度低、焊接過程中受人為因素影響小的優點,在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。
不同牌號的鈦材相焊時,一般按耐蝕性能較好和強度級別較低的材去選擇焊絲材料。
機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。