目前，芯不銹鋼焊絲(如308、309等。)是常用的。根據CO2氣體保護下的焊接化學冶金反應，推導出焊絲中的焊劑配方。實心不銹鋼焊絲MIG焊時，φ1.2焊絲只有在電流ⅰ≥260-280 a時才能實現射流過渡；小于該值的液滴是短路過渡，飛濺大，一般不能使用。 只有當采用脈沖MIG電源，脈沖電流大于300安培時，才能實現80-260安培焊接電流下的脈沖熔滴轉移而不發生噴焊
焊接機器人焊接時會出現的問題：焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。
為什么CO2焊比焊條電弧焊的綜合成本低？ 答：〈1〉坡口截面積減少36-54%, 節省填充金屬量；〈2〉降低耗電量65.4%；〈3〉設備臺班費較焊條電弧焊降低67-80%，降低成本20-40%〈4〉減少人工費、工時費，降低成本10-16%； 〈5〉節省輔助工時、輔料消耗及矯正變形費用；