倫茨(LENZE)伺服電機維修6要素
倫茨伺服驅動器故障分析及修理
按規程規定熔斷器的選擇是I熔=（1.5-2.5）ID，ID-電機額定電流，熱繼電器的選擇I熱=1.05ID。上述保護整定值適合于我公司電機保護，通過對燒毀電機的跟蹤調查，發現對短路保護拒動的原因是熔斷器的選型不對。
各個電機維修班組對保護整定的選擇，是按規程根據電動機容量來選定，而是根據經驗或就地取材，有多大的用多大的；或者把熔斷器的熔體電流與電動機的起動電流混為一談。
LENZE伺服驅動器維修
1、示波器檢查倫茨驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
現代的電力設備，都有一個嚴重的問題，那就是幾乎所有的電力設備出現故障，一般人很難自主進行維修，不僅如此，對于不同的電力設備維修所需的知識也有很大差異。這導致一旦個別稍微復雜的電力設備出現故障，用戶就需要去找專人士進行維修，這樣不僅嚴重浪費時間，所需維修費用也不低，而本文主要總結下伺服驅動器維修常見問題：
開關電源電壓問題：
小功率變頻器采用單端正激式電路，大功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般倫茨伺服驅動器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往由經穩壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負電源供驅動電路，提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。
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