由于編碼器電纜的規格錯誤， 發
生了噪音干擾。
確認編碼器電纜是否滿足規格。
電纜規格∶
雙股絞合線或者雙股絞合整體屏
蔽線 （芯線為 0. 12 mm 2 以上，
鍍錫軟銅絞合線）
使用滿足規格的電纜。
由于編碼器電纜過長， 發生了噪
音干擾。
確認編碼器電纜的長度。
將編碼器電纜的長度設定在 20 m
以內。
由于編碼器電纜損傷， 發生了噪
音干擾。
確認編碼器電纜是否被夾住、 包
層是否破損。
更換編碼器電纜， 改變編碼器電
纜的鋪設環境。
編碼器電纜上有過大的噪音干擾
確認編碼器電纜是否與大電流電
線捆在一起或者相距過近。
改變編碼器電纜的鋪設環境， 以
免受到大電流電線的浪涌電壓影
響。
FG 的電位因伺服電機側設備
（焊機等） 的影響而產生變動
確認伺服電機側設備的接地狀態
（忘記接地、 不完全接地） 。
將伺服電機側設備正確接地， 阻
止向 PG 側 FG 的分流。
因噪音干擾而導致伺服單元的脈
沖計算錯誤
確認是否在編碼器到信號線之間
有噪音干擾。
對編碼器接線采取抗干擾對策。
編碼器受到過大振動沖擊影響
確認是否發生機械振動。 并確認
伺服電機安裝狀態 （安裝面的精
度、 固定狀態、 偏芯） 。
降低機械振動。 并改善伺服電機
的安裝狀態。
編碼器故障 - 更換伺服電機。
伺服單元的故障 （脈沖不變化） - 更換伺服單元。
上位裝置的多旋轉數據讀取錯誤
確認上位裝置的錯誤檢出部。
使上位裝置的錯誤檢出部正常工
作。
利用上位裝置確認奇偶數據是否
已被校驗。
進行多旋轉數據的奇偶校驗。
確認伺服單元與上位裝置之間的
電纜上有無噪音干擾。
采取防干擾措施， 再次進行多旋
轉數據的奇偶校驗。
發生超程 （OT）
輸入了禁止正轉 / 反轉驅動信號
確認輸入信號用外部電源（+24 V）
的電壓。
將輸入信號用外部電源 （+24 V）
電壓設定為正確的值。
確認超程限位開關的動作狀態。 使超程限位開關正常動作。
確認超程限位開關的接線。 正確進行超程限位開關的接線。
禁止正轉 / 反轉驅動信號誤動作
確認輸入信號用外部電源（+24 V）
的電壓有無波動。
消除輸入信號用外部電源（+24 V）
的電壓波動。
確認超程限位開關的動作狀態是
否不穩定。
使超程限位開關的動作狀態穩定。
確認超程限位開關的接線 （電纜
有無損傷、 螺絲的緊固狀態等） 。
正確進行超程限位開關的接線。