意見反饋出現異常2：
在伺服電機上，在電機編碼器與機械設備伺服電機位置數據信息間檢驗游過大偏差。在機床主軸上，檢測出編號
裝置的控制信號出現異常。
調 查 項 目調 查 結 果處 理SV SP
1 查驗驅動單元側電源插頭及其伺服電機 掉下來。 恰當組裝。
側電源插頭是不是掉下來。 未掉下來。 執行調查項目2。
○
貼近走線。
（遭受來源于電源插頭的干擾）
2 查驗編碼器電纜是否和電動機開關電源 改進電纜走線方法。
線在同一穿線管中走線，及其二者
是不是接近且平行面走線。 將兩者走線分離充足間距。 執行調查項目3。
3 電機接地線是不是只與永磁電機的 電機接地線電動機側接地裝置。 聯接至驅動單元，整理后接地裝置。
控制器相互連接？
（是否屬于單點接地？）
單點接地。 執行調查項目4。 ○
4 斷電，使用萬用表查驗伺服電機 存有聯接欠佳。 拆換編碼器電纜
電纜聯接。
（是不是已屏蔽？）
聯接正常的。 執行調查項目5。 ○
5 拆換別的驅動單元，查驗常見故障出 報案由驅動單元傳出。 拆換控制器
在控制器方面還是伺服電機上。 報案由伺服電機傳出。 執行調查項目6。
6 查驗伺服電機周邊環境等存不存在
出現異常。
（比如：工作溫度、噪音、接地裝置）
依據周圍環境異常原因解決。
7 確定SP019，SP020。 主要參數設置不正確。 恰當設置。
主要參數恰當。