便攜式管道自動焊接機器人，可以實現管道自動焊接，主要有以下優點:(1)焊接質量和效率成倍提高；(2)管道建設成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強度體力勞動，減少人身傷害；(4)減少建設項目對**技術人員的依賴；
現代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等于甚至高于被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定于被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。
1957年美的蓋奇發明等離子弧焊；40年代德和法發明的電子束焊，也在50年代得到實用和進一步發展；60年代又出現激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現，標志著高能量密度熔焊的新發展，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其方法焊接的材料和結構得以焊接。