這時候可一一排查，例如維修定轉子鐵心、更換新的軸承或者檢查轉子等。
包米勒伺服電機維修方案二當伺服電機通電后，電動機也發出“嗡嗡”的聲音，但是電動機卻無法啟動，這大多由于電動機電源斷線、繞組內有斷路或短路的情況發生。
這時候用戶可以先檢查一下電源并回復供電再次嘗試啟動，其次再用萬用表一一測試檢測出斷線的地方，或進行局部修理或更換繞組。
BAUMUELLER伺服電機維修方案三伺服電機運行中出現較大振動或較大噪聲也是用戶們較常遇到的故障，這大多是由于轉軸彎曲等引起不平衡或是轉軸在長時間使用中造成磨損、缺油或損壞等原因引起的。
這時候用戶首先要判斷哪個部件出了問題，若是轉軸彎曲，則可校正彎曲的轉軸或者直接更換轉軸，若轉軸磨損、缺油或損壞，則可采用清洗轉軸、添加潤滑油或更換轉軸的方法解決。
包米勒伺服電機維修方案四也有不少人在使用過程中遇到電機溫升過高的情況，這大多是由于電源電壓過高、電機超載運行、軸承缺油損壞等原因造成的。
這時候用戶可以采用調整電源電壓、減輕負荷、清洗軸承等方法來解決。
BAUMUELLER伺服電機維修觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；2、是無任何火花．無需修理；3、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
換向器的修復：1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器；2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。
包米勒伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。
包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、