可以理解為程序員設置好運動邏輯，通過這個控制器控制設備的運動方式PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，但是又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。
而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。
以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。
PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。
簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。
通過設置計數器下限來限制計數范圍。
計數器下限的*小值取決于模塊： 計數器下限 DI 8x24VDC HS, DI/0.5A 8xM12 DI 32x24VDC HF, DI 16x24VDC HF, DI 16xNAMUR HF,DI 16x24VDC HS *小值 –(–231) 0（不可組態） 默認值 0 0必須輸入一個小于計數器上限的值。
起始值 通過組態起始值，可以指定計數起始值。
必須輸入一個介于計數限值之間或等于計數限值 的值。
默認設置為“0”。
比較值 組態比較值 (頁 97)時，可以根據“置位輸出”(Set output) 下所選的比較功能指定用于控制STS_DQ 復位位的計數器值。
必須輸入一個大于等于計數下限且小于等于計數上限的值。
默認設置取決于模塊： 比較值 DI8x24VDC HS, DI/0.5A組態比較值 (頁 97)時，可以根據“置位輸出”(Set output)下所選的比較功能指定用于控制 STS_DQ 復位位的計數器值。
必須輸入一個大于或等于計數器下限且小于比較值 1 的值。
默認設置為“0”。
比較值 1 組態第二個比較值 (頁 97)時，可以根據“置位輸出”(Set output) 下所選的比較功能指定用于控制 STS_DQ 復位位的其它計數器值。
必須輸入一個大于比較值 0 且小于或等于計數器上限的值。
默認設置為“10”。
硬件門使用此參數指定一次計數過程。
使用硬件門時，可以像使用軟件門一樣通過外部信號開始和停止計數過程。
如果使用硬件門，必須使能（“1”）軟件門。
超出計數上限時計數停止。
計數器值跳轉到計數下限 (= 0)。
硬件中斷：通過比較條件切換 DQ通過該參數，可指定 S7-1500 和 ET200AL 在發生比較事件時是否根據“置位輸出”(Set output)中所選的比較功能生成過程報警。
默認設置中不啟用硬件中斷。
在線和診斷視圖允許硬件診斷。
還可以 ? 獲得模塊的相關信息（如Firmware 版本和序列號） ? 根據需要，執行固件更新 步驟 要打開診斷功能的顯示編輯器，請按以下步驟操作： 1. 打開 CPU或 IM 的設備配置。
2. 選擇“設備視圖”(device view)。
3. 右鍵單擊模塊并選擇“在線和診斷”(online &Diagnostics)。
4. 在診斷導航中選擇所需顯示。
更多信息有關診斷報警的更多信息和可能的解決方法，請參見模塊的設備手冊使用 SIMATIC Drive Controller 5.3.1SIMATIC Drive Controller 的組態與參數分配 5.3.1.1 將 SIMATIC DriveController 添加到硬件配置 要求 項目已創建。
操作步驟 1. 雙擊“添加新設備”(Add new device)。
將打開“添加新對象”(Add new object) 對話框。
2. 選擇“控制器”(Controller)。
3. 選擇SIMATIC Drive Controller： “SIMATIC Drive Controller > CPU 型號> 訂貨號”(SIMATIC Drive Controller > CPU variant > Articlenumber) 4. 通過“打開設備視圖”(Open device view) 復選框定義新設備創建完成后是否應打開硬件配置視圖。
如果接下來要組態 CPU，則將該復選框保持為選中狀態。
5. 單擊“確定”(OK) 進行確認。
在項目樹中選擇 CPU下方的設備組態項。
將打開設備視圖。
2. 在設備視圖中單擊接口 DI/D [X142]。
可在巡視窗口的“屬性”(Properties) 下調整可組態屬性。
在“通道”(Channel) 參數下，會提供所有通道及其已選設置的概覽。
要將參數分配給所需通道，請在概覽中單擊通道編號 后面的箭頭符號。
也可以直接在導航中選擇通道。
3.為所需通道選擇“事件/周期持續時間測量”(Event/period duration measurement) 工作模 式。
5.3.1.3 事件/周期持續時間測量工作模式 在事件/周期持續時間測量工作模式 (頁 103)下，可計算上升沿數量，并可確定兩個上升沿之間的周期持續時間。
可在事件/周期持續時間測量工作模式下設置以下參數： 反轉 可以反轉 24 V 信號，以使信號適應過程。
默認設置中不反轉信號。
輸入延時 通過組態輸入延時，可以抑制數字量輸入上的信號錯誤。
僅在信號更改的持續暫掛時間大于所設置的輸入延時時間時，才能檢測到該更改。
為了記錄采用高計數頻率的非常短暫的未決信號，需要設置 1 μs 的輸入延遲。
可以選擇下列選項： ? 125 μs （默認值） ? 1 μs 等時同步模式 事件/周期持續時間測量需要等時同步操作在線和診斷模塊5.3.2.1 顯示和評估診斷 在線和診斷視圖允許硬件診斷。
還可以 ? 獲得 CPU 或 SINAMICS Integrated的相關信息（如 Firmware 版本和序列號） ? 根據需要，執行固件更新 操作步驟 要打開 CPU診斷功能的顯示編輯器，請按以下步驟操作： 1. 在項目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 雙擊“在線和診斷”(online &diagnostics) 對象。
3. 在診斷導航中選擇所需顯示。
本章節介紹了有關構建通信網絡的背景信息。
?*重要的無源網絡組件的概述一些可以轉發信號但無法不會主動影響信號的網絡組件。
例 如，電纜、連接器等。
?*重要的有源網絡組件的概述一些可以主動影響信號的網絡組件。
例如，交換機、路由器 等。
? *常見的網絡結構（拓撲）的概述工業網絡的物理連接 工業系統中 PROFINET 設備的聯網通?？赏ㄟ^ 2 種不同的物理方式實現： ? 連接的線路 –通過銅質電纜使用電子脈沖 – 通過光纖電纜使用光纖脈沖 ? 使用電磁波通過無線網絡進行無線連接SIMATIC 中的 PROFINET設備基于快速以太網和工業以太網，因此其布線技術十分適用于工業 用途。
? 快速以太網 可使用快速以太網以 100 Mbps的速度傳輸數據。
該傳輸技術采用了 100 base-T 標準。
? 工業以太網 工業環境中以太網的結構。
它與標準以太網的*大區別在于各個組件的機械載流能力和抗擾性。
3.2.2 有源網絡組件 簡介 下列有源網絡組件可用于PROFINET： ? 交換機 ? 路由器 交換式以太網 PROFINET IO 基于交換式以太網，支持全雙工操作且帶寬為100 Mbps。
因此，在多個設備間 進行數據并行傳輸時，網絡的應用效率顯著**。
PROFINET IO幀的處理優先級更高。
交換機 交換機是用于連接局域網 (LAN) 中多個終端設備或網段的網路組件。
如果設備需要與 PROFINET上的其它設備進行數據通信時，則需先連接交換機端口。
之后，還需將其它通信設備（包括交換機）連接到該交換機的其它端口。
通信設備與交換機之間采用點 到點連接方式。
交換機負責接收和分發幀。
交換機“記住”所連接的 PROFINET 設備或其它交換機的以太網地 址，并且只轉發那些用于連接的PROFINET 設備或交換機的幀。
交換機類型 交換機具有兩種型號： ? 集成到 PROFINET 設備的交換機對于帶有多個端口（兩個以上）的 PROFINET 設備，可使用集成交換機（例如，CPU 1516?3 PN/DP）來連接設備。
? 獨立交換機（例如，SCALANCE 系列交換機）交換機選型指南 要使用 PROFINET RT 性能等級的通信RT，需使用符合“PROFINET 一致性等級 A”或更高等級的交換機。
所有 SCALANCE 系列交換機都滿足這些要求。
如果要使用其它 PROFINET功能（例如，拓撲識別、診斷、不通過可移動介質/編程設備進行設 備交換），必須使用符合“PROFINET 一致性等級B”或更高等級的交換機。
SCALANCE 系列交換機 如果要使用 PROFINET 的全部功能，請使用SCALANCE 系列交換機。
它們已經過優化，可用于 PROFINET IO 中。
在 SCALANCE X設備系列中，包含有帶有電氣/光學端口或同時帶有這兩種端口的交換機。
例 如，SCALANCE X202-2IRT帶有兩個電氣端口和兩個光學端口，并支持 IRT 通信。
從 SCALANCE X200 開始，可使用 STEP 7 對作為PROFINET IO 設備的 SCALANCE X 設備系列 的地址進行組態、診斷與地址切換。
路由器路由器將獨立網段（例如，管理層和控制層）彼此連接。
其數據量必須根據各網段的服務來協調。
路由器還負責分隔兩個網絡并充當網絡間的中介。
從而減輕網絡負荷。
SCALANCE X300 及SCALANCE X 以上型號都提供了路由功能。
路由器兩端的通信設備僅在通過前臺啟用它們之間通過路由器進行通信時才能互相通信。
例如，如果您要直接從 SAP訪問生產數據，應使用路由器將工廠中的工業以太網和辦公區域 中的以太網連接。
說明如果設備需要在網絡間進行通信，則必須設置路由器，使其允許進行這種通信。
預制光纖電纜的簡單方法 FastConnect FO布線系統可用于簡便、快速和無差錯地預制光纖電纜。
玻璃光纖電纜包括： ? 用于 SC 和 BFOC 插頭的 FC FO端接套件（劈線工具、Kevlar 剪刀、緩沖夾、廢光纖容器） ? FC BFOC 插頭 ? FC SC 雙工插頭 ? FO FC標準電纜 ? FO FC 拖曳電纜 預制 POF 和 PCF 電纜的簡單方法 以下專用工具提供了一種準備 POF / PCF電纜以及安裝 SC RJ POF 插頭的簡單、安全的方式： ? POF 電纜 預制示例：IE 端接套件SC RJ POF 插頭 ? PCF 電纜 預制示例：IE 端接套件 SC RJ PCF 插頭PROFINET 的傳輸介質概述 下表匯總了帶有集成交換機或外部交換機以及可能傳輸介質的 PROFINET 接口的技術規格。
表格3-6 PROFINET 的傳輸介質 物理屬性 連接方法 電纜類型/傳輸介質 標準 傳輸速率/ 模式*大分段長度 （兩個設備間） 優勢 電氣 RJ45 連接器 ISO base-TX 2x2 雙絞對稱屏蔽銅質電纜，滿足 CAT 5 傳輸要求 IEEE 802.3 100 Mbps，全雙工 100 m 簡單經濟的電纜連接 100base-FXPOF 光纖電纜（塑料光纖， POF） 980/1000 μm（纖芯直徑/外 徑） ISO/IEC 60793?2 光學SCRJ 45 100 Mbps，全雙工 50 m ISO/IEC 61754?24 覆膜玻璃光纖（聚合體覆膜光纖，PCF） 200/230 μm（纖芯直徑/外 什么是工業無線 LAN？除了符合 IEEE 802.11 標準的數據通信外，SIMATIC NET 工業無線 LAN 也提供大量的增強功能，這些功能為工業客戶帶來大量優勢。
IWLAN 尤其適用于需要可靠無線通信的高要求工業 應用。
這是由于它具有以下特征： ?在工業以太網連接中斷時自動漫游（強制漫游） ? 通過采用單一無線網絡可靠地處理過程關鍵數據（例如報警消息）和非關鍵通信（例如服務和診斷），因而節約了成本。
? 可以高效地連接到遠程環境中難以訪問的設備 ? 可以預測數據**（確定的）并確定響應時間 ?循環監視無線鏈路（鏈路檢查）業無線 LAN 的目標和優勢 無線數據傳輸已實現以下目標： ? 通過無線接口將 PROFINET設備無縫集成到現有總線系統中 ? 可以靈活使用 PROFINET 設備以完成各種與生產相關的任務 ?根據客戶要求靈活組態系統組件以進行快速開發 ? 通過節省電纜來*大限度降低維護成本 應用示例 ?與移動用戶（例如移動控制器和設備）、傳送線、生產帶、轉換站以及旋轉機之間的通信 ?通信網段的無線耦合，用于在鋪設線路非常昂貴的區段（例如公共街道、鐵路沿線）進行 快速調試或節約成本的聯網 ?棧式卡車、自動引導車系統和懸掛式單軌鐵路系統 下圖說明了 SIMATIC 設備系列無線網絡的多種可能的應用和組態。
使用SCALANCE W（接入點），可以在室內和室外建立無線網絡。
可以安裝多個接入點，以創建大型無線網絡，在該大型網絡中，可以將移動用戶從一個接入點無縫地傳送到另一個接入 點（漫游）。
除無線網絡外，也可以跨越遠距離（數百米）建立工業以太網網段的點對點連接。
在這種情 況下，射頻場的范圍和特性取決于所使用的天線。
說明范圍 范圍可能由于空間因素、使用的無線標準、數據速率以及發送和接收方的天線而極其狹小。
3.2.4.2 裝配的提示信息無線網絡，SCALANCE 設備系列 通過 PROFINET，還可以使用工業無線局域網（IWLAN）技術建立無線網絡。
因此，建議使用SCALANCE W 設備系列。
STEP 7 中的更新時間 如果使用工業無線 LAN 建立PROFINET，則可能必須為無線設備增加更新時間。
IWLAN 接口 的性能低于有線數據網絡的性能：多個通信站必須共享有限的傳輸帶寬。
對于有線解決方 案，所有通信設備均可使用 100 Mbps。
可以在 STEP 7 中IO 設備巡視窗口的“實時設置”部分中找到“更新時間”參數。
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