發那科伺服報警故障維修
伺服服警“
400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，
?。?）FANUC發那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等數控系統主板、PC板維修。（維修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系統）
?。?）FANUC發那科主軸驅動、伺服驅動、伺服電源維修。
FANUC發那科伺服驅動器：
如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。
FANUC發那科伺服電源：
如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。
?。?）FANUC發那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。
FANUC發那科伺服電機：
如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。
?。?）FANUC發那科編碼器維修
如：A860-0202-T004等。
?。?）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發那科系列PLC
?。?）FANUC發那科各類數控顯示器及操作面板維修
發那科數控系統維修與功能介紹：
FANUC數控系統功能介紹（發那科法蘭克）
1、控制軌跡數（Controlled Path）
CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。
2、控制軸數（ControlledAxes）
CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。
3、聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。
4、PMC控制軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。
7、回轉軸控制（Rotary axis control）
將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制?；剞D一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）
某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。
9、伺服關斷（Servo Off）
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤（Follow-up）
當伺服關斷、急?；蛩欧缶瘯r若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。
11、增量編碼器（Increment pulse coder）
回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。
12、編碼器（Absolutepulse coder）
回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數基準。因此計數值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統無串行口。）
13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）
FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo
Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。
14、簡易同步控制（Simple synchronous control）
兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。