SFC 操作狀態邏輯 – 狀態機  

圖 2 SFC 編輯器處于測試模式下

如圖2所示，SFC 包含9個控制命令，分別為：啟動、中止、重新啟動、暫停、完成、復位、繼續運行、停止和出錯。執行這些動作可導致 SFC 轉入如下的16種操作狀態：空閑、正在啟動、運行、出錯（正在完成）、已完成、正在暫停、已暫停、正在恢復、出錯、已暫停（出錯）、正在恢復（出錯）、正在中止、已中止、正在停止、已停止。

SFC 的操作狀態邏輯（SFC OSL）可用如下圖所示的狀態機表示，圖中列出了SFC 圖表的可能狀態、可能在特定狀態下進行的轉移以及引起狀態變化的事件。通過 SFC OSL 可以很容易理解 SFC 的執行過程及相應的命令或操作等。  

圖3 SFC 狀態機

16種操作狀態可分為兩類：

• 穩態：OSL 中需要通過事件退出的狀態（即圓形表示的狀態），例如：空閑、已暫停、已中止、已停止等狀態。

• 暫態：OSL 中隱式退出的狀態（即矩形框表示的狀態），例如：正在啟動、正在完成、正在暫停、正在中止、正在停止等狀態。

  
  

其中運行狀態比較特殊，自結束時由運行到正在完成可以看作暫態，但是非自結束和連續模式時可以看作穩態。

9種控制命令對應 SFC OSL 圖中的黑色粗箭頭所指示的命令，可以是手動模式下來自 SFC 面板的對應按鈕，也可以是自動模式下的 SFC 外部視圖中自動命令。

SFC 庫中提供了基于 SFC 操作狀態的模板（如圖4所示），可以直接復制使用。實際編程過程中可能不需要這么多順控程序，或者多個狀態下執行相同的順控程序，可根據實際需求調整。

圖4 SFC 庫提供的基于 SFC 狀態的 SFC 圖表模板