mems慣性導航系統,慣性導航系統,慣性導航

    從慣性導航的技術上來看 ，我們所說的慣性導航技術，通過陀螺和加速度計測量載體的角速率和加速度信息，經積分運算得到載體的速度和位置信息,包括平臺式慣導系統和捷聯慣導系統，平臺式慣導系統將陀螺通過平臺穩定回路控制平臺跟蹤導航坐標系在慣性空間的角速度，慣導系統利用相對導航坐標系角速度計算姿態矩陣，把雷體坐標系軸向加速度信息轉換到導航坐標系軸向并進行導航計算。  

    由西安精準測控自主研發生產的 PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術，基于慣性平臺，融合了衛星導航技術的高性價比組合

    導航系統，西安精準測控選用高精度的 MEMS 慣性器件，結合 GPS/BD 單頻雙模衛星導航系統，內置磁航向測試系統，同時搭載了高度測量方案?？蓪崿F組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換，精準測控所選用可以滿足多種組合導航應用需求，特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。
     西安精準測控搭載了自主知識產權的全新組合導航融合算法，可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位，同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經過精心設計，將具備卓越組合導航性能的系統尺寸縮小至空前緊湊，并實現了質量的最小化

慣性導航系統產品特點：

1)   戰術級慣性器件：陀螺優于4°/h（Allan方差），加速度計優于100μg

2)3模GNSS接收機：支持北斗、GPS、GLONASS；

3)  高可靠性：MTBF>20000h，壽命>15年；

4) 全溫范圍內（-40℃~60℃）保證精度：內置高性能溫度標定和補償算法；

5)內置高性能慣性/衛星/里程計組合導航算法：有效克服遮擋、多路徑的干擾，隧道、橋梁等導致GNSS失效后的定位精度可達1%D（D為里程，按照CEP統計，保證精度的時間是3min內）；

6)  支持2種不同條件的定向：動態下的單GNSS的定向，靜態下的雙GNSS定向；

7) 支持無人機應用：適用無人機的高振動環境，在GNSS失效時，產品自動進入垂直陀螺模式，航姿精度可長時間保持；

8) 支持測繪應用：支持測繪導航軟件的后處理，后處理定位精度達到厘米級；

9) 支持船用羅經應用：支持船舶升沉的測量；

10)  支持穩定平臺應用：全參數測量、測量帶寬>200Hz（3dB）；

11)    接口豐富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路輪速里程計，5路同步輸入（其中4路與輪速里程計復用，1路為GNSS的EVENT），3路同步輸出（其中1路為GNSS的PPS）；

12)     支持各類外部輔助設備：里程計、DVL、GNSS、氣壓傳感器、地磁傳感器。