在單體試運行正確后，連接伺服電機與機械，進行連接機械后的試運行。
步驟 項目 內容
1 參數設置1
接通控制電源和主回路電源，進行與安全功能、超程、制動
等的保護功能相關的設定。
2 參數設置2 根據使用的控制方式設定必要的參數。
3 安裝 在電源OFF 的狀態下，通過聯軸節等連接伺服電機和機械。
4 檢查
接通上位裝置的電源，將伺服驅動器設定為伺服OFF 后，
確認步驟1 中設定的保護功能是否正常動作。
5 運行
按照 “7.3 根據上位指令進行伺服電機單體的試運行”進行
試運行，確認試運行結果和伺服電機單體試運行時相同。并
確認指令單位等的設定與機械相符。
6 調整
根據需要調整伺服增益，改善伺服電機的響應特性。
（注）試運行時，可能出現伺服電機和機械不太適應的情況，
請充分實施磨合運行。
7
S-ON
信號輸入
至此，試運行操作結束。
6.5 帶制動器伺服電機的試運行
帶制動器伺服電機的試運行請遵守以下注意事項。
項目 內容
AJ02：速度環積分補償
減小負載變動導致的速度變動時，進行此設定。
設定值與傳動裝置之間的動作具有以下關系。
較高設定值：沒有振動（波動），負載變動時響應變慢。
較低設定值：負載變動時響應變快，但過低的話，會產生振動（波動）。
設定值 功能 單位 初始值
1～9999 設定速度環積分補償值。 － *
相關項目 AJ00、AJ01、AJ03
*：適用傳動裝置不同，初始值亦不同。請參照“附錄：出廠設定”（附錄-754H802H798H798H798H838H12-0）。
AJ03：前饋增益
進行針對指令縮小延遲的前饋控制時，進行此設定。不進行前饋控制時，取“0”。
較高設定值：容易產生機械性沖擊及振動（波動）。
0～100 設定前饋增益。 － 0
相關項目 AJ20、AJ21、AJ22、AJ23、SP69
使用前饋控制功能時必須參閱“伺服增益的應用調節功能”（P3-17），充分理解注意事項
后再使用。
AJ04：定位完成范圍
設定定位控制下動作過程中輸出定位完成輸出信號的脈沖條件。
當偏差脈沖（指令脈沖-反饋脈沖）處于＋定位完成范圍～－定位完成范圍之間時，輸出定位完成。利用
SP20～26 分配輸出信號。(P75H803H79H79H79H839H756H804H80H80H80H840H6-10)
※AJ04 的設定值變成編碼器脈沖單位。
0～9999 設定輸出定位完成輸出信號的范圍。