警告的原因及處理措施
10-22
10.2.2 警告的原因及處理措施
下表列出了警告的原因和處理措施。 如果按照下表進行處理后仍然無法排除故障， 請與本公司代理店或離您*
近的分公司聯系。
警告 警告內容 原因 確認方法 處理措施
A. 900 位置偏差過大
伺服電機的 U、 V、 W
的接線不正確
確認電機主回路用電纜的接線。
確認電機電纜或編碼器電纜有無接
觸不良等問題。
伺服單元的增益
較低
確認伺服單元的增益是否過低。 通過**自動調諧等提高伺服增益。
位置指令脈沖的
頻率較高
試著降低指令脈沖頻率后再運行。
降低位置指令脈沖頻率或指令加速
度， 或調整電子齒數比。
位置指令加速過大 試著降低指令加速度后再運行。
加入位置指令加減速時間參數
（Pn216） 等的平滑功能。
相對于運行條件，
位置偏差過大警
報值 （Pn520）
較低
確認位置偏差過大警報值 （Pn520）
是否適當。
設定適當的參數 Pn520 的值。
伺服單元故障 -
再次接通電源， 仍然發生警報時，
有可能是伺服單元故障。 更換伺服
單元。
A. 901
伺服 ON 時
位置偏差過大
伺服 OFF 時， 電
機在不清除位置
偏差脈沖的設定
模式下運行， 位
置偏差脈沖積留
過多
-
進行設定， 使在伺服 OFF 時清除位
置偏差脈沖。
或伺服 ON 時設定適當的位置偏差過
大警告值 （Pn528） 。
A. 910
過載警告
變為過載警報
（A. 710 A. 720）
之前的警告
電機接線、 編碼
器接線不良或連
接不良
確認接線。
確認電機接線、 編碼器接線是否有
問題。
電機運行超過了
過載保護特性
確認電機的過載特性和運行指令。
重新探討負載條件、 運行條件。 或
者重新研討電機容量。
由于機械性因素
而導致電機無法
驅動， 造成運行
時的負載過大
確認運行指令和電機速度。 改善機械性因素。
伺服單元故障 -
有可能是伺服單元故障。 更換伺服
單元。
A. 911 振動
檢出電機轉速異
常振動
確認電機的異常聲音和運行時的速
度、 轉矩波形。
降低電機轉速或通過單參數調諧等
降低伺服增益。
轉動慣量比
（Pn103） 的值比
實際值大或進行
了大的變動
確認負載轉動慣量比。 適當的設定轉動慣量比 （Pn103）