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4.5 參數管理
參數管理部分，詳細說明了伺服單元中參數寫入、參數讀取、參數備份、參數恢復備份、調出參數
默認值的操作。參數管理中的數據存儲關系如下表：
系統上電： EEPROM 參數區內存
參數寫入： 內存EEPROM 參數區
參數讀?。?EEPROM 參數區內存
參數備份： 內存EEPROM 備份區
恢復備份： EEPROM 備份區內存
調出默認值： 參數默認值內存，EEPROM 參數區
? EE－SEt 參數寫入
表示將內存中的參數寫入EEPROM 的參數區。用戶修改了參數，僅使內存中參數值改變了，
下次上電又會恢復成原來的數值。如果想**改變參數值，就需要執行參數寫入操作，將內存中參
數值寫入到EEPROM 的參數區中，以后上電就會使用修改后的參數值；
? EE－rd 參數讀
表示將 EEPROM 的參數區的數據讀到內存中。這個過程在上電時會自動執行一次，開始時，
內存參數值與EEPROM 的參數區中是一樣的。但用戶修改了參數，就會改變內存中參數值，當用
戶對修改后的參數不滿意或參數被調亂時，執行參數讀取操作，可將EEPROM 的參數區中數據再
次讀到內存中，恢復成剛上電時的參數；
? EE－bA 參數備份
將內存中的參數寫入到EEPROM 的備份區。該功能是為防止用戶錯誤修改參數無法返回原參
數而設定。用戶在調試好電機性能后首先將參數備份。
? EE－rs 恢復備份
將 EEPROM 備份區的參數讀到內存中。該參數值需要寫入操作，否則重新上電后仍然是原參
數值。
? EE－dEF 調出默認值
表示將某款電機相關的參數的默認值讀到內存中，并寫入到EEPROM 的參數區中，下次上電
將使用該電機的默認參數。（參閱4.4 節參數設置）